Khoa Công nghệ thông tin

[Research Contribution] Ước lượng tham số động cơ điện một chiều bằng phương pháp khởi tạo lai RLS-EKF dựa trên mô hình ARX/MIMO

Động cơ điện một chiều có chổi than được sử dụng rộng rãi trong robot, thiết bị tự động và các hệ truyền động. Tuy nhiên, hiệu quả điều khiển phụ thuộc lớn vào độ chính xác của các tham số bên trong động cơ. Từ đó, nhóm nghiên cứu thuộc UEH Mekong, Đại học Kinh tế Thành phố Hồ Chí Minh (UEH) và Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật Vĩnh Long, đã đề xuất phương pháp lai kết hợp RLS-EKF bình phương tối thiểu đệ quy (RLS), bộ lọc Kalman mở rộng được khởi tạo từ RLS (RLS-EKF), trong đó RLS nhanh chóng tạo giá trị ước lượng ban đầu và EKF tiếp tục hiệu chỉnh để nâng cao độ chính xác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này tái hiện dòng điện và tốc độ tốt hơn so với RLS thuần túy và PSO, đồng thời vẫn duy trì chi phí tính toán hợp lý. Đây là hướng tiếp cận tiềm năng cho các hệ thống điều khiển thời gian thực và thiết bị nhúng có tài nguyên hạn chế.

[UEH 50] UEH Mekong tổ chức Lễ Khai giảng Khóa 52 - Đại học chính quy, Lễ Ký kết hợp tác doanh nghiệp và Họp mặt hướng đến kỷ niệm 50 năm UEH

Sáng ngày 30 tháng 9 năm 2026, Phân hiệu Đại học Kinh tế Thành phố Hồ Chí Minh tại tỉnh Vĩnh Long (UEH Mekong) long trọng tổ chức Lễ Khai giảng Khóa 52 - Đại học chính quy, cùng với sự kiện Lễ ký kết Hợp tác doanh nghiệp và Họp mặt hướng đến kỷ niệm 50 năm UEH với chủ đề: “A journey of knowledge - Connecting people - Shaping a sustainable future” (Hành trình tri thức - Kết nối con người - Kiến tạo tương lai bền vững), buổi lễ không chỉ đánh dấu cột mốc khởi đầu của các Tân UEHer, mà còn mở ra chặng đường mới cho thế hệ tiếp nối di sản nửa thế kỷ, sẵn sàng cùng UEH kiến tạo tương lai.

[TRỰC TIẾP] Lễ tốt nghiệp UEH - Sáng ngày 03/10/2026

Từ ngày 20/9 đến 10/10/2026, Đại học Kinh tế Thành phố Hồ Chí Minh (UEH) tổ chức chuỗi Lễ Tốt nghiệp UEH đợt 2 năm 2026, đánh dấu cột mốc trưởng thành của các Tân cử nhân, Thạc sĩ và Tiến sĩ sau hành trình học tập, trải nghiệm và trưởng thành tại UEH.

50 năm UEH: Những cột mốc và con số của hành trình kiến quốc bằng tri thức

Ngày 30/4/1975 mở ra một kỷ nguyên mới của dân tộc Việt Nam – kỷ nguyên độc lập, thống nhất và xây dựng đất nước. Trong dòng chảy lịch sử ấy, Đại học Kinh tế Thành phố Hồ Chí Minh (UEH) ra đời với nhiệm vụ cấp thiết: đào tạo nguồn nhân lực kinh tế – tài chính – quản lý phục vụ công cuộc tái thiết và phát triển miền Nam. Nửa thế kỷ sau, từ một trường đại học chuyên ngành, UEH đã trở thành đại học đa ngành, đa lĩnh vực, từng bước khẳng định vị thế trong khu vực và thế giới. Nhìn lại hành trình ấy cũng là nhìn lại những bước chuyển của một đại học luôn vận động cùng yêu cầu phát triển của Thành phố Hồ Chí Minh và đất nước.